明けましておめでとうございます。今年もどうぞよろしくお願いします。
昨年末、コロンビア事故の新たな報告書が出ました。新年早々あまり明るい話題ではありませんが、これを取り上げないわけにはいきませんね。
これは、コロンビア事故を宇宙飛行士への安全という観点から再調査したものです。前回の報告書は事故の全体像を描き、なぜ事故が起こったかを詳細に検証するものでしたが、今回の報告書は、オービターが崩壊に至る詳細な過程とその過程において宇宙飛行達がどのように反応したかが描き出され、万が一の事態が起きた際に最大限宇宙飛行士の安全を確保するにはどうすればいいかを議論するものです。
とりあえず、ざっくりした結論はこんな感じでしょうか、
コロンビアのクルーの死因は急激な減圧による窒息死。クルーの生存性という観点から見ると、現状の宇宙服や宇宙線の設計はこのような急激な減圧がおきてクルーが意識を失ってしまうような状態を想定していない。次世代の有人宇宙船では、このような場合に自動的にクルーを保護するような手段を講じるべきである。
大きな目で見れば今回の報告書で新たに分かった事実というものはさほど多くありません。クルーの死因(減圧による窒息死)も、最後の数十秒間にクルーが異常に気づき機体を立て直そうとしていたことも前回の報告書で触れられています。とはいえ、具体的な内容はなかなか生々しいもの。今回の報告書では、機体がどのような過程で崩壊して行ったかが、回収された破片や撮影されたビデオ、テレメトリデータなどから、豊富な図版やデータと共に克明に描き出されています。
機体の姿勢変化、クルーにかかっていたG、彼らが事故に対処しようとした様子... 読んでいるとなんだか胸が苦しくなります。この報告書を元により安全な有人宇宙船が開発されることを切に願います。
こちらは、ちまちまと進めているコロンビア事故調査報告書の日本語訳。最近ちーーーっとも進んでいませんが(ごめんなさい)、作業は継続中です*1。
*1 まあこれは、ライフワークというか、写経みたいなものなので...
これは、コロンビアの大気圏突入開始から事故対応開始までコントロールルームで交わされた会話の音声記録。ノーカットのmp3ファイルとトランスクリプトの対訳です。事故の大まかな流れが分かるように、コメントが付記してあります。
『JavaScript+Canvas Elementを使ったオンラインプラネタリウム』が再びマイルストーンにたどり着いたのでご報告。かなりプラネタリウムとしての体裁が整ってきました。今のところ、以下のような機能が実装済みです*1。
・透視投影による３D天球表示
・マウスによるスクロール/ズーム
・恒星・月・太陽・惑星の表示
・6段階で恒星の等級を表現
・7色で星のスペクトルを表現
・月の満ち欠けを再現
・惑星名・恒星名の表示
・高度・方位グリッド表示
・GoogleMapによる観測地の指定
・観測地の住所から経緯度を検索
・時間の指定
・各種表示のON/OFF
・永続リンク(Permalink)の生成
・TinyURLによるPermalink文字列の圧縮
・赤経・赤緯の指定によるマーカー表示
・クッキーによる観測地の保存
大きな機能としては、次は星座周りと各種情報の表示でしょうか。また、いずれ切りのいいところでご報告します。
*1 上記のURLはあくまで開発中のプログラムのスナップショットです。最新版のURLは頻繁に変わりますので、ご注意ください。テスト版へのリンクはプロジェクトのトップページに置いてあります。ref.Starlit Night Project
これは、ふと思いついてさくっと作った小ネタ。例のごとく「場所と時間」についてのプログラムです。
Twitter Search APIを使ってTwitterのパブリックタイムラインから各国語の「おはよう」と「おやすみ」を抽出、昼夜境界線付きのGoogleMapの上にマッピングします。英語、日本語、ポルトガル語、スペイン語、フランス語、ドイツ語に対応。ちなみに、これも JavaScriptだけで動いています*1。
まだあちこち不具合がありますが、プレビュー版ということでご容赦ください。特に、他のTwitterクライアントと併用していると、TwitterのIPアドレス毎のリクエスト数制限(100 req/hour)に引っかかって結果が受け取れなくなることがありますのでご注意ください。
*1 技術的には、JSONPで６分毎にTwitterSearchから検索結果を受け取り、さらに、それぞれのユーザーについて45秒毎にTwitterからユーザー情報をJSONPで取得、Location情報をGoogleMapのサーバに投げて経緯度に変換、地図の上にマッピングしています。
オバマ政権の移行チームがシャトルの次世代機として開発が進んでいるAres 1をキャンセルする方向で検討中、というお話。ええー！と思ったので、元記事を探してみました。おそらく、Space.com記事というのはこれ*1。
ref.OBAMA TEAM SEEKS DATA ON POSSIBLE CHANGES TO ARES, ORION(Space.com/SPACE NEWS)
U.S. President-elect Barack Obama's NASA transition team is asking U.S. space agency officials to quantify how much money could be saved by canceling the Ares 1 rocket and scaling back the Orion Crew Exploration Vehicle next year.
えーと、ここに書かれているのは「オバマ政権の移行チームは、もしAres1をキャンセルし、オリオン有人カプセルの規模を縮小した場合、どれくらいのコストが節約できるのかを見積もるようにNASAに要請した」というもの。これが当該記事なら「キャンセルする方針で進んでいる」というのはちょっと飛ばしすぎじゃないかな*2？
もともとの記事は、オバマ政権の意向チームが方針決定のためにNASAに提出した質問状の中に「もしAres1をキャンセルしたら...」という内容が含まれていたことを報じるもの。移行チームが何らかの政策を発表したとか、リークがあったというものではありません(さすがにまだ早すぎるでしょう)。
Space.comの記事から分かる、オバマ政権がAres 1に関してNASAに要請した質問事項は、
・Ares1をキャンセルしたらどれくらいコストが削減でき、どれくらいの影響が出るか？
・Ares1の完成を2015年から2013年に前倒ししたらどれくらいコストがかかるか？
・Ares1をキャンセルして貨物用のAres5の開発を継続した場合はどうか？
・アトラス5やデルタ4などの既存のロケットで打ち上げられる小型の有人カプセルを作るのにどれくらいコストと時間がかかるか？
・あるいは、小型版の有人カプセルを海外の打上げ機(アリアンVやH-II)で打ち上げられるようにできるか？
・平行して進められている民間の打上げ機の開発状況はどうか？
というもの。
おそらく、移行チームの中で最大の問題になっているのはシャトルの退役、ISSの退役、Ares1の就航のタイミングが合っていないことです。このままだとシャトルの退役からISSの退役までアメリカが乗組員をISSに送り込むための手段がありません。シャトルはいつまでも使い続けるわけにはいかない、ロシアのソユーズの使用は政治的な問題から議会や国民の風当たりが強い、ほっとくとAres1の完成はどんどん先に延びそうだ、さあ困った、という状態。
ref. オバマ新大統領とアメリカの宇宙戦略(Junkyard Review)
この空白期間を極力短くして、さらにその先のプログラムをどうするか？その答えを出すためには、あらゆる可能性を検討する必要があります(あるいは、検討した事にしなければなりません)。この記事が意味するところは、そのための材料を提供するように要請した、という所じゃないでしょうか？
現状分析だけじゃつまらないので、上の検討事項を踏まえたうえで、次政権の有人宇宙開発戦略を予想してみましょうか。
アメリカ国内の情勢を考えても、いま宇宙開発関連であまり野心的なプランを打ち出せるとは思えません(月なんかすっ飛ばして火星に行くぜ！とか)。だからといって、宇宙開発に対する国民的なプライドはかなり大きいですから、大幅な縮小というのも難しいでしょう(有人宇宙開発なんかやめ！とか)。だとすれば、取りうるオプションはさほど多くはありません。
1.Ares1の開発は基本的に続行、ただしスケジュール、コストなどについては大幅な見直し
2.民間企業、ESAやJAXAと協力しながら既存ロケットを使った小型の有人機の開発を検討・推進
3.シャトルの退役をAres1ないし、代替打上げ機の完成まで延期する
1.は、現状維持。ISS退役までの空白期間を埋めるという観点で見ればAres1のキャンセルにはあまり意味がないし、09年(来年ですね)に最初のテストフライトを行えるところまで進んだプロジェクトをばっさりカットするのは、よほど野心的なプロジェクトを代わりに持ってこない限り難しいでしょう。
2.は、新しいプロジェクトですが、すでに民間企業の有人打上げ機を支援する方向で進んでいること、(どこまで本気かはともかく)ESAやJAXAがISS補給機の有人化を検討していること、等を考えればこれも規定路線の拡張といえる内容です。ただし、あからさまなソユーズ脱却宣言なので政治的には微妙なところ。また「海外打上げ機によるNASAのカプセル打ち上げ」というプランは魅力的ですが、実際のところはESAもJAXAも有人打ち上げ施設を持っていませんし、アリアンもH-IIも有人用に設計されたものではありませんから、かなり困難を（つまりコストと時間を）伴うでしょうね。
3.もこの間さんざん検討されているので、予想の範囲内。問題は、既に閉じてしまった外部燃料タンクなどの製造ラインを復活させるのにどれくらいコストがかかるかですが、もしかしたらここに追加予算が組まれることになるかもしれません。
まあ、無難なところでこんな感じじゃないでしょうか？あんまり面白くないですが...
というわけで、いよいよSTS-126が17日間のミッションを終え、日本時間の今日30日から1日にかけての深夜、地球へと帰還します。今回は、初日からケネディ宇宙センターとエドワーズ空軍基地の両方が着陸候補地とされています。いつもは初日はケネディ宇宙センターだけをターゲットとすることが多いんですが、今回、エドワーズ空軍基地からケネディ宇宙センターにエンデバーを運んでもスケジュールへの影響がほとんどないこと、すでにミッションが一日延長されていて残りの日程に余裕がないことなどから、最初から両方をターゲット二することにしたようです。
どうやら、ケネディ宇宙センターの天候はあまり芳しくないようです。場合によっては、今日の着陸も時間がずれるかもしれません。日本からだとちょっと辛い時間ですねえ。
今日のチャンスは4回、大まかな予定は以下の通りです(日本時間30日-1日の深夜)。
【1st attempt to KSC on rev248】NO GO
01:54 軌道離脱噴射Go/No Go判断
02:14 軌道離脱噴射開始
03:19 KSC着陸
【2nd attempt to KSC on rev249】NO GO
03:30 軌道離脱噴射Go/No Go判断
03:50 軌道離脱噴射開始
04:54 KSC着陸
【1st attempt to EDW on rev250】
05:00 軌道離脱噴射Go/No Go判断
05:20 軌道離脱噴射開始
06:25 EDW着陸
天候不順のため、最初のチャンスは見送られることになったようです。
天候不順のため、KSCへの着陸は見送られました。次の着陸候補地であるエドワーズ空軍基地の天候は良好。ただし、明日以降KSCの天候が回復する可能性があるなら、着陸を一日延ばすことも検討するとのこと。
KSCの天候が明日も回復する見込みがないため、本日エドワーズ空軍基地への着陸が試みられることになりました。エドワーズ空軍基地の天候は良好とのこと。
STS-126は軌道を離れ、カルフォルニアのエドワーズ空軍基地に向かって降下を開始しました。着陸予定時刻は日本時間6時25分です。
これはオービターの高度が40万フィート(121.9km)を切る地点で、大気圏突入のプロセスの基点となる時間です。機体が大気の影響を受け始め、クルーはかすかなGを感じ始めます。
最初のロールを開始しました。オービターは、速度を落とすために大気中で大きく２回のS字カーブを描きます。これはその最初のカーブ。シャトルは現在、左側に機体を傾けた姿勢でをしています。
現在、最も機体の温度が高くなる領域を飛行中。
ロールリバーサル開始。左ロールから右ロールへ移行します。
再び左ロールへ移行
GPSによる位置情報取得開始
地上カメラが機体の姿を捉えました。
ディスカバリーの速度がマッハ2.5まで下がり、気圧などの外部のデータを直接拾い始めました。
着陸5分前。
パン、パン! ソニックブーム
滑走路と正対。着陸1分前。
タッチダウン！おめでとうございます！！！
さて、いよいよSTS-126は国際宇宙ステーションを離れ帰途につきます。ハッチは昨日既に閉じられました。ドッキングを解除した跡は、ISSの周りをぐるっと一周し、ISSに損傷などがないかをチェックする「フライアラウンド」と呼ばれる作業が行われます。そのあと、シャトルはISSからいったん離れ、軌道上で耐熱タイルなどに新たに破損箇所ができてないかをロボットアームでチェックを行います。
大まかな予定は以下の通りです。
19:55 : クルー起床
23:47 : アンドッキング
00:16 : フライアラウンド
03:45 : ロボットアームによる機体チェック
11:55 : クルー就寝
18:55 : クルー起床
件の工具袋がどれくらいで落ちてくるのかが知りたくなったので、簡単なスクリプトを作ってみました。衛星の重量、断面積、軌道高度を入れると大気圏に突入するまでの日数を計算します*1*2。
たとえば、10kg、0.25平方センチ、350kmを入れると、落ちてくるまでは73日という数字が出てきます。まあ、短くて1-2ヶ月、長くても半年という感じでしょうか。
工具袋の現在位置はこちらをどうぞ。
ref.GoogleSatTrack - Tool Bag & International Space Station~
ミッションが始まってちょうど２週間、今日はクルーがISSで過ごす最後の一日です。アンドッキングが行われるのは日本時間の明日夜(8日〜29日)ですが、ハッチクローズとお別れのセレモニーは今日行われます。
大まかな予定は以下の通りです。
21:55 : クルー起床
04:25 : 広報イベント
07:55 : お別れ会
08:00 : ハッチ閉鎖
11:55 : クルー就寝
ぼんやりしているうちに、ミッションの方は予定されていた4回の船外活動を全て終え、あとは後片付けと機関の準備をするばかり...という感じです(今回は全然追い切れていません、申し訳ない)。ミッションは1日延長され、帰還の予定は日本時間12月1日午前3時18分となっています。日本時間の今夜行われるのは、運んできたレオナルドモジュールを再びシャトルのペイロードベイに戻す作業です。
今夜から明日にかけての大まかなスケジュールは以下の通りです(日本時間)。
21:55 : クルー起床
06:50 : レオナルド・モジュールの移動開始
10:15 : 船外活動終了
12:25 : クルー就寝
少し間が開いてしまったので、この間のトピックをまとめておきます。
今回のミッションの目的の一つは、使用済みの水やISS内の空気から回収された水分、尿などをリサイクルするシステムを設置することでしたが、このシステムにトラブルがあったようです。設置後のテストで尿処理システムに不具合が見つかったとのこと。
もしそのままうまく動かないようならば再び地上に持ち帰って修理*1、ということになっていましたが、どうやらトラブルは解消され現在のところ問題なく動いているようです。システム自体を持ち帰る必要はなく、精製された水を持ち帰って問題なく浄化が行われているかどうかのチェック行うとのこと。
ミッションが1日延長されたのは、この尿処理システムが正常に働くかを見定め、機材を持ち帰る必要があるかどうかを判断する為です。
*1 こういうことができるのはスペースシャトルならではですね
もう一つの今回のミッションの目的である、故障していた左舷の太陽電池パネルの回転機構のほうは、船外活動によるベアリングの交換とグリスアップが功を奏し、問題となっていた振動がかなり軽減されたとのこと。連続運転に耐えうるかどうかをテストを繰り返しながら検証するようです。
最初の船外活動のときにステファニション=パイパー宇宙飛行士が"落として"しまった工具袋ですが、順調に軌道を周回しているようです。先日、この工具袋を地上から観測することに成功したとのこと。
ref.Backyard Skywatchers Find Tool Bag Lost in Space(SPACE.com)
せいぜい50cm四方ぐらいだと思いますが、見えるものなんですねえ。
さらに、NORADからこの工具袋の軌道要素が発表されました。ということは...
ref.GoogleSatTrack - Tool Bag & International Space Station
しばらくすると落ちてくるので、それまでの限定公開です。Have fun!
さて、ミッションもそろそろ折り返し、7日目の今日は、第２回目の船外活動が行われます。ISSのトラス上に設置されたレールの上を移動する作業台兼荷物運搬ユニット「CETAカート」を左舷側から右舷側に移動する作業、ISSのロボットアームの先端部分にグリスを補充する作業、右舷側の太陽電池パネルの修理作業などが行われる予定です。
さて、今日の大まかなスケジュールは以下の通りです(日本時間)。
22:55 : クルー起床
02:15 : 第２回船外活動開始
10:15 : 船外活動終了
14:25 : クルー就寝
22:55 : クルー起床
第一回目の船外活動は無事？終了しました。6日目の今日は、引き続き物資の移送作業、水のリサイクルシステムの設置、明日の第２回船外活動の準備などが行われます。
今日設置される水リサイクルシステムは、今回同時に運ぶ新しいトイレで回収された尿を蒸留した水や船内の空気から除湿された水、その他の使用済みの水などを濾過／浄化し再び飲料用となどに使用するシステム。これまで、こうした水は使い捨てにされていましたが、今回このシステムが搭載されたことで、劇的に水の使用量が減ることになります。
これは、将来的に国際宇宙ステーションに常駐する宇宙飛行士が6人に増やす為になくてはならない装置。将来的に月面や火星へのミッションなどでも必要になる非常に重要な装置です。
え、蒸留しているとはいえおしっこをリサイクルしたやつ飲むの?!という疑問に対しては、NASAの担当者が「あなたが普段飲んでいる水だって自然環境の中で長い時間をかけて浄化されたものです。この機械はそのプロセスを機械的にを圧縮しているだけなんです」という、分かったような分からないようなコメントをしていました*1。
さて、今日の大まかなスケジュールは以下の通りです(日本時間)。
22:55 : クルー起床
02:15 : 水リサイクルシステムセットアップ
03:55 : ロシア広報イベント
14:55 : クルー就寝
22:55 : クルー起床
*1 ソース失念、NASA-TVだったか何かのPodcastだったか...
どうやら、第一回目の船外活動中にハイデマリー・ステファニション=パイパー宇宙飛行士が携帯していた工具袋がフックから外れて流れ出してしまったようです。彼女は太陽電池回転機構の修理作業中に工具袋周辺に大量のグリスが漏れだしているのを発見、それを拭き取ろうとしていたところ、工具袋が彼女の手を離れて流れ出してしまった、とのこと。
本来、宇宙飛行士が船外活動中に携帯するものは、すべて何らかの形で宇宙服に繋げられています。ただ手を離しただけでは流れ出したりはしません。今回も工具袋はワイヤーで宇宙服と繋がっていましたが、このワイヤーが何かの理由で外れてしまったようです。
ステファニション=パイパー宇宙飛行士は、同時に作業していたロバート・キンブロウ宇宙飛行士から工具を借りて作業を続けたとのこと、これによって若干作業が遅れましたが、予定していたすべての作業を終えたとのこと。
流れ出した工具袋がISSやシャトルに衝突したりする危険はないとのこと。この高度なら、長くても数週間で落ちてくるはずですから、他の衛星などに衝突する危険もありません。
そういえば、STS-116のときもスニータウィリアムズ宇宙飛行士がカメラを落としてましたね。
ミッション5日めの今日は、第一回目の船外活動。使用済みの窒素タンクの回収、シャトルに乗せてきた交換用部品の収納、「きぼう」モジュールの暴露部の接続部分のカバーの除去、不具合を起こしている右舷太陽電池回転機構の修理作業などが行われる予定です。
ref.第1回船外活動: 国際宇宙ステーションの利用補給フライト ULF2（STS-126）(JAXA)
大まかなスケジュールは以下の通りです(日本時間)。
22:55 : クルー起床
03:50 : 第一回船外活動開始
09:40 : 船外活動終了
14:25 : クルー就寝
22:55 : クルー起床
> spark [いつもは携帯からなんでようやくPCのGoogle Chromeから確認させてもらいました。 いやー感動ですね。 ..]
> isana [ありがとうございます！実景と比較...大丈夫だったかな? いや理屈では大丈夫なのは分かってるんですが、いつも不安に..]